BDSM不仅关乎权力交换，也涵盖多样的感官偏好。 恋物癖（Fetish）指对特定非生殖器部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好，如皮革、丝袜、乳胶或足部。在字母圈中，这类偏好常与支配/臣服互动交织，但本质是独立的感官关注。

需明确区分“恋足”与“践踏”。恋足侧重对足部形态、气味的性唤起；而践踏癖则是以脚踩踏身体为核心的权力游戏，强调臣服感与羞辱play，属于BDSM情境下的子类。所有实践必须严守SSC原则，即安全、理智、知情同意。

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