BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。它与强调肉体痛感的SM不同，核心在于Dom（支配者）通过心理引导建立控制，而Sub（服从者）自愿让渡部分决策权，从中获得价值感与归属感。
在健康的Dom/sub关系中，SSC原则是基石：安全、理智、知情同意。DS并非单向压榨，而是双向契约。Dom需承担引导与照顾责任，Sub需明确自身边界。双方必须事先沟通好“BDSM安全词如何设置”，以便在任何一方感到不适时立即中止互动。
许多新人容易混淆DS与SM。 DS调心，SM调身。DS可以完全去性化，仅表现为日常行为规范或情感依赖，如DDLG中的照顾型关系。理解DS的关键在于信任与沟通，而非单纯的服从。只有建立在共识基础上的权力交换，才是成熟且安全的BDSM实践。
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