BDSM作为基于同意与信任的亚文化，涵盖多种偏好形态。恋足癖（Foot Fetish）即是对足部形态、气味或触感产生强烈情欲的偏好，属于BDSM中的恋物（Fetish）范畴。

在字母圈实践中，恋足常与支配/臣服（D/S）交织，如舔舐或踩踏行为。需注意，它不必然等同于“践踏癖”——后者更强调权力动态而非单纯恋足。所有互动须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），通过事先沟通设定边界，并使用安全词确保随时中止的权利。理性认知、尊重界限，是健康参与的前提。

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