BDSM核心在于安全、理智与知情同意（SSC原则）。在支配与臣服（D/S）关系中，支配者通常称为Dom，而“女王”（Dominatrix/Domme）则是处于权力高位的女性支配者。
Dom侧重心理层面的引导与控制，而女王形象更强调威严感与仪式感。她通过命令、规训及特定的互动形式（如OTK跨膝惩戒或SP拍打），在双方协商好的边界内行使权力。这种Dom/sub关系并非单纯的肉体施压，而是基于信任的权力交换（PE）。女王负责设定规则、执行管教，并承担保护臣服者心理与生理安全的责任。
区分女王与S（施虐者）很重要：S更侧重痛感带来的快感，而女王更侧重精神支配与角色掌控。此外，女王与DDLG中的Daddy Dom不同，后者侧重照顾与幼态互动，女王则强调权威与服从。所有互动必须预设BDSM安全词，确保随时可终止，这是入圈新人的必修课。
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