BDSM圈子中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它核心是心理层面的权力交换，强调Dom对Sub的精神引导，区别于侧重肉体痛感的SM。健康的DS关系建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）基础上，需预先设置BDSM安全词以保障边界。理解DS有助于新人厘清Dom/sub关系本质，建立信任与尊重。
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