BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，侧重心理层面的权力交换。核心是Dom（支配者）与Sub（臣服者）基于自愿的信任互动，强调“调心”而非单纯肉体刺激。

Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分决策权以获得归属感。这种Dom/sub关系不同于SM的痛感追求，更关注情感依赖与精神臣服。

无论DS关系如何发展，必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。双方需明确边界，设置BDSM安全词以随时终止活动。所有互动应在双方清醒、自愿的前提下进行，确保心理与身体无不可逆伤害。

DS关系是成年人间协商建立的情感契约，重在沟通与互相尊重。

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